Deep Learning Lab.

2026.08.28 차상현 박사, 남승우 석사 졸업식

성목 김 — Fri, 28 Aug 2026 22:45:24 +0000

2026.08.28 차상현 박사, 남승우 석사 졸업식 기념 사진을 촬영하였다.

(2026-Accepted) Memory-Efficient 3D LiDAR Graph SLAM for Ballast Water Tank Inspection Robots Using Robust Hierarchical Bundle

성목 김 — Fri, 28 Aug 2026 20:19:58 +0000

Sanghyun Cha, Wonchul Yoo, & Tae-wan Kim. (2026). Memory-Efficient 3D LiDAR Graph SLAM for Ballast Water Tank Inspection Robots Using Robust Hierarchical Bundle Adjustment and a Kaczmarz Backend. Journal of Marine Science and Engineering (JMSE). (Accepted) https://www.mdpi.com/journal/jmse

(2026-09) 생성형 언어 모델의 문맥 충실도 향상을 위한 문맥 토큰 빈도 기반 로짓 보정 기법, 한국 CDE 학회 논문집

성목 김 — Fri, 28 Aug 2026 20:16:36 +0000

(2026-09) 생성형 언어 모델의 문맥 충실도 향상을 위한 문맥 토큰 빈도 기반 로짓 보정 기법, 한국 CDE 학회 논문집

(2026-08) Seung Woo Nam, MS Thesis, A Decoding Control Method for Improving Context Faithfulness in Ship Classification Rule Q

성목 김 — Fri, 28 Aug 2026 20:14:12 +0000

(2026-08) Seung Woo Nam, MS Thesis, A Decoding Control Method for Improving Context Faithfulness in Ship Classification Rule Question Answering Based on Large Language Models

(2026-08) Sang Hyun Cha, Ph.D Thesis, Kaczmarz-Based Memory-Efficient 3D LiDAR Graph SLAM Optimization for Resource-Constrained

성목 김 — Fri, 28 Aug 2026 20:13:37 +0000

(2026-08) Sang Hyun Cha, Ph.D Thesis, Kaczmarz-Based Memory-Efficient 3D LiDAR Graph SLAM Optimization for Resource-Constrained Ship Interiors

2026.07~2026.08 프랑스/미국/영국 방문연구원 송별회 기념 사진

성목 김 — Wed, 19 Aug 2026 17:59:27 +0000

2026.07~2026.08 프랑스/미국/영국 방문연구원 송별회 기념 사진을 촬영하였다.

(2026-06-13) Seven security challenges in cross-domain multi-agent LLM systems

성목 김 — Wed, 29 Jul 2026 18:06:38 +0000

Ronny Ko, Jiseong Chung, Shuyuan Zheng, Chuan Xiao, Tae-Wan Kim, Makoto Onizuka & Won-Yong Shin. (2026). Seven security challenges in cross-domain multi-agent LLM systems. npj Artif. Intell.

(Under Review) Reference-Induced Consensus for Selective Posed-Reference Visual Localization

성목 김 — Wed, 29 Jul 2026 09:39:05 +0000

Wonseok Kang, Jaehyun Kim, Jeongmin Lee, & Tae Wan Kim. (2026). Asian Conference on Computer Vision 2026 (Under Review)

(Under Revision) Query-Calibrated Segmental Admission for Descriptor-Agnostic LiDAR Loop Closure in Repetitive Environments

성목 김 — Wed, 29 Jul 2026 09:38:30 +0000

Jaehyun Kim, Seungwon Choi, Wonseok Kang, & Tae Wan Kim. (2026). Query-Calibrated Segmental Admission for Descriptor-Agnostic LiDAR Loop Closure in Repetitive Environments (Under Revision) https://arxiv.org/abs/2512.09447

(Under Revision) Compact Route–Time Graph Construction within 3D Dynamic Programming for ETA-Constrained Ship Weather Routing

성목 김 — Wed, 29 Jul 2026 09:37:26 +0000

Jaehyun Kim, Wonhee Lee, & Tae Wan Kim. (2026). Compact Route–Time Graph Construction within 3D Dynamic Programming for ETA-Constrained Ship Weather Routing. Ocean Engineering. (Under Revision)

2026.07.14-17 2026년도 반도체공학회 하계종합학술대회 기조강연

성목 김 — Mon, 20 Jul 2026 16:55:41 +0000

2026.07.14-17 2026년도 반도체공학회 하계종합학술대회에서 김태완 교수님이 기조강연을 하셨다.

2026.06.30 대만 국립칭화대학교 석좌교수 Wei-Chang Yeh 초청 세미나

성목 김 — Wed, 01 Jul 2026 16:26:51 +0000

2026.06.30 대만 국립칭화대에서 Wei-Chang Yeh 석교수님을 모셔와서 세미나를 진행하였다.

Wei-Chang Yeh 교수님은 대만 국립칭화대학교 석좌교수로, 최적화 알고리즘·신뢰성 공학·AI 기반 의사결정 시스템 분야의 세계적 연구자입니다.

강의 주제: BAT-Refined LLM-TRIZ: Structural Verification and Content-Claim Risk Assessment for Reliable TRIZ Resoning

2026.06.30 주한 프랑스 대사관 과학협력 기술회의

성목 김 — Wed, 01 Jul 2026 16:19:18 +0000

2026.06.30 주한 프랑스 대사관에서 과학협력에 대한 기술회의를 하였다.

참석자: 주한 프랑스 대사관 과학협력 담당자들, 김태완 교수님, 딥러닝연구실의 프랑스 방문연구원 16인

[매일경제] [기고] '속도의 게임'에 돌입한 AI 반도체

성목 김 — Fri, 19 Jun 2026 10:58:57 +0000

2026.05.24 매일경제 기고문 '속도의 게임'에 돌입한 AI 반도체

링크: https://www.mk.co.kr/news/contributors/12056608

2026.06.15 Cecilia 송별회

성목 김 — Tue, 16 Jun 2026 12:34:34 +0000

2026.06.15 방문연구원 Cecilia 송별회 기념 사진을 촬영하였다.

2026.05.29 University of Baltimore, MBA 학생 사절단 방문

성목 김 — Tue, 02 Jun 2026 11:28:46 +0000

2026.05.29 University of Baltimore, MBA 학생 사절단 방문하였다.

[소식] 김태완 교수님, 국제 학술대회 'CIKM 2026' Program Committe 위촉

성목 김 — Fri, 22 May 2026 21:07:44 +0000

김태완 교수님께서 정보 검색 및 데이터 마이닝 분야의 권위 있는 세계적 학술대회인 'CIKM 2026' (Full Research Track)의 Program Committee으로 위촉되셨습니다.

* CIKM(ACM International Conference on Information and Knowledge Management)은 데이터 과학 및 지식 관리 분야를 선도하는 탑티어 국제 학회입니다.

https://cikm2026.diag.uniroma1.it/

2026.05.19 하나이비인후과병원 의료AX 특강

성목 김 — Tue, 19 May 2026 12:12:02 +0000

2026.05.19 하나이비인후과병원에서 "진단 보조를 넘어 의료 생태계의 운영체제로" 라는 주제로 의료AX 특강을 진행하였다.

2026.05.15 스승의날 기념 단체사진

성목 김 — Tue, 19 May 2026 12:08:55 +0000

2026.05.15 스승의날 기념으로 딥러닝연구실 단체사진을 촬영했다.

2026.05.15 프랑스 JEPA 프로젝트 연구팀 환영회식

성목 김 — Tue, 19 May 2026 11:55:42 +0000

2026.05.15 프랑스 *JEPA 프로젝트 연구팀 환영회식을 가졌다.

*얀 르쿤 교수가 제안한 JEPA(Joint Embedding Predictive Architecture)는 인간처럼 세상의 작동 원리를 예측하는 '세계 모델(World Model)'을 구축하기 위한 AI 아키텍처