(2025년 08월) 한국CDE학회 2025하계학술대회 - 저차원 근사법을 이용한 SLAM의 Pose Graph Optimization 알고리즘 개선

차상현*, 김태완,

"저차원 근사법을 이용한 SLAM의 Pose Graph Optimization 알고리즘 개선",

한국CDE학회 2025하계학술대회,

여수, 한국,

2025년 08월